无人驾驶的六项基本技术

无人驾驶的六项基本技术

无人驾驶是三大要素的结合：软件、硬件以及综合控制系统。总的来说，无人驾驶涉及感知、定位、规划、控制和线控五个方面，六项技术与这五个方面相互交织在一起，实现了无人驾驶。

无人驾驶技术的五个阶段

无人驾驶的技术发展是一个漫长的过程，它经历了无自动化阶段，到驾驶系统辅助的阶段，再到部分自动化与有条件自动化，目前我国正处于研发L4高度自动化的阶段。

L4技术的实现场景

L4技术要落地，我们首先要明晰其落地场景的商业价值。从2011年-2016年我国货运量结构示意图中可以看出，我国的货物运输近八成由公路运输完成，2016年，公路货运量占中国总货运量的比例达到了76.2%，较上一年提升了0.8个百分点。可见，公路运输在我国物流运输体系中是很重要的一个组成部分。